Мотор-редуктор 10:1 Pololu 4699 для роботов, 24V, 1000 об/мин, крутящий момент 5,5 кг*см, CPR 64 энкодер,

Описание продукта: 10:1 мотор-редуктор 37Dx65L 24V 1000 об/мин + CPR 64 энкодер - Pololu 4699

Двигатель Pololu имеет10: 1-коробка передач, сгенерированная1000 об/мина его крутящий момент составляет5,5 кг * см. Он работает при напряжении24 Vпитается, среднее потребление тока составляет ок.100 мА. Он оснащенРЕАНИМАЦИЯ 64-Энкодер генерирует 64 импульса на один оборот вала двигателя. Энкодер закрыт черным пластиковым корпусом, который защищает его от внешних воздействий.

С помощью дополнительной ступицы можно установить колеса на вал двигателя.

Размеры двигателя

Диаметр двигателя составляет 37 мм, а длина - 65 мм. Точные размеры указаны на чертеже.

Размеры двигателя.

Кодер CPR 64

Двухканальный энкодер, использующий эффект Холла, регистрирует импульсы на вращающемся магнитном диске на задней стороне двигателя. Квадратурный энкодер позволяет измерять с разрешением 64 импульса на оборот вала двигателя, а после перевода - на эквивалентное количество больше.

Выходы энкодера:

• Гниль-мощность двигателя
• Черный -мощность двигателя
• Зеленый -Потенциал заземления энкодера
• Синий -Питание датчика (от 3,5 В до 20 В)
• Желтый -Выход энкодера A
• Белый -Выход энкодера B

Сигнал с выходов A и B энкодера.

Технические характеристики двигателя