Мотор-редуктор Pololu 37D 12В 76 об/мин с энкодером 64 имп/об, крутящий момент 45 кг*см, для робототехники и

Описание товара: 37Dx73L 131 Мотор-редуктор: 1 12В 76 об/мин + CPR 64 Энкодер

Мощный двигатель Pololu с131:1-коробка передач. Его скорость составляет76 U / минв то время как крутящий момент45 кг * см(4,41 Нм). Он был оснащен квадратурным энкодером с разрешением64 импульса на оборот(после отправки 8 400 импульсов на оборот). Двигатель оснащен12 Впоставляемый, потребляемый150 мАбез нагрузки и5,5 A при неподвижном вале.

Аксессуары для двигателей

В наш ассортимент также входят специальные аксессуары:

• Кронштейны 37D
• Установите втулки на выходной вал

Для этих двигателей были разработаны специальные крепления и 6-мм ступицы для установки колес.

При этом размер L составляет 26,5 мм.

Размеры двигателя

Диаметр двигателя составляет 36,8 мм, а общая длина - 73 мм. Подробные данные приведены на техническом чертеже.

Выводы:

• Гниль-мощность двигателя
• Черный -мощность двигателя
• Зеленый-Потенциал заземления энкодера
• Блау-Питание датчика (3,5 В - 20 В)
• Гельб-Выход энкодера A
• Белый-Выход энкодера B

Энкодер в двигателе

Датчик эффекта Холла регистрирует импульсы вращающегося магнитного диска в задней части двигателя. Квадратурные энкодеры позволяют проводить измерения с разрешением 64 импульса на оборот вала двигателя. После передачи данных оно увеличивается в разумное число раз.

На рисунке показан сигнал с обоих каналов энкодера. Сигнал B находится на 90 градусов вне фазы с сигналом A.