


1 090 ₴
Показать оптовые ценыМодуль Cytron, оснащенный5 отражательных датчиков(Пара: ИК-диод и фототранзистор) способен отслеживать линии шириной от 13 до 30 мм в белом и черном цветах. Датчик имеет2 типа выходных сигналовБлагодаря цифровому входу, каждый из 5 датчиков имеет отдельный вход, а аналоговый — общий. Это решение позволяет использовать датчик с широким спектром контроллеров, таких как Arduino или Raspberry Pi. Модуль работает от напряжения.3,3 и 5 ВКроме того, модуль имеет защиту от обратной полярности.
Плата оснащена пятью отражательными датчиками (пара: ИК-диод и фототранзистор).
Линейка датчиков Cytron Maker поддерживает два типа выходных сигналов. Цифровые выходы, представляющие собой пять отдельных контактов для каждого датчика, переходят в высокое состояние при обнаружении объекта, и аналоговый выход, выходное напряжение которого отражает положение линии. Аналоговый выход обеспечивает более высокое разрешение по сравнению с цифровыми выходами.
| Выводы | Описание |
|---|---|
| ползунковый переключатель | Вы отвечаете за выбор цвета, с которым будет работать датчик. Доступные варианты: белый или черный. |
| Светодиоды-датчики | Светодиоды загораются при обнаружении выбранного цвета. |
Кнопка калибровки датчика | Эта кнопка позволяет откалибровать датчик. Этот процесс необходим для того, чтобы датчик мог различать землю и отслеживаемую линию. |
Светодиод питания | Светодиодная индикация питания датчика. |
Контакты ввода/вывода | Входные/выходные контакты на плате
|
Отражательные датчики | Отражательные датчики для обнаружения линий. |
Для различения поверхности земли и отслеживаемой линии необходима калибровка датчика. Для калибровки нажмите кнопку на 2 секунды, проведите датчиком вдоль линии, а затем снова нажмите кнопку калибровки. Данные калибровки сохраняются в EEPROM датчика, что исключает необходимость повторной калибровки при каждом включении устройства. Калибровку необходимо повторить, если изменяется высота датчика, цвет линии или цвет фона.
Видео, демонстрирующее калибровку датчика.
Ниже приведены выходные значения и схемы подключения для обоих интерфейсов связи. Подробную информацию можно найти в документации производителя.
| ползунковый переключатель | Датчик | LED(Sx)* | Цифровой выход |
|---|---|---|---|
| Свет | Яркая поверхность | На | Высокое состояние |
| Свет | Темная поверхность | Выключенный | Низкое состояние |
Темный | Яркая поверхность | Выключенный | Низкое состояние |
| Темный | Темная поверхность | На | Высокое состояние |
| Позиция линии | Нет линий | Левый | Середина | Закон | Обнаружено превышение. |
| Аналоговый выход | Меньше, чем 0,1 x VCC | 0,1 x VCC | VCC / 2 | 0,9 x VCC | Больше, чем 0,9 x VCC |
| Аналоговый выход (VCC=3,3 В) | от 0 до 0,33 В | 0,33 В | 1,65 В | 2,97 В | от 2,97 до 3,3 В |
Аналоговый выход | от 0 до 0,5 В | 0,5 В | 2,5 В | 4,5 В | от 4,5 до 5 В |
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Производитель | Arduino |
| Пользовательские характеристики | |
| Вес упаковки | 0,016 кг |
| Высота упаковки | 4,5 см |
| Ширина упаковки | 8 см |
| глубина упаковки | 1,5 см |