Датчик отражения QTRXL-MD-01RC-S — 1-канальный датчик отражения с RC-выходом.

Описание

QTRXL-MD-01RC-Sэтототражательный датчиккомпанииПололуна основе модуля синфракрасный диод (ИК-светодиод)iфототранзисторчто позволяет точно измерять интенсивность света, отраженного от близлежащих поверхностей. Благодаря использованию датчикаQTRXLсо встроенными линзами иизлучатель высокой яркостиДатчик обладает исключительно высокой чувствительностью и расширенным диапазоном обнаружения. Устройство работает в диапазоне напряженийот 2,9 В до 5,5 В, а его светодиодом можно управлять независимо от напряжения питания, что позволяет осуществлять динамическую регулировку яркости. Датчик генерируетцифровой RC-сигнал, который можно легко прочитать, например, с помощью Ардуино или Малиновый Пи.

Оптимальная дальность обнаружения составляет ок.20 мм, однако объекты с высокой отражательной способностью можно распознать даже с расстояний до80 ммЭто делает датчик идеальным для применения в различных областях.мобильная робототехникаНапример, в роботах, следующих по линии, системах обнаружения препятствий или проектах, использующих измерение отражения света для определения цвета и текстуры поверхности. Компактные размеры платы позволяют устанавливать ее в небольших конструкциях.Боковой 4-контактный разъем JST SHОбеспечивает быстрое и безопасное соединение.

Датчик разработан для простой интеграции с различными электронными системами и совместим сКабели JST SH с 4 контактами, включая решенияSparkFun QwiicиAdafruit STEMMA QT(хотя он не использует интерфейс I²C). Благодаря низкому энергопотреблению — максимальному32 мАБлагодаря полноценной светодиодной подсветке модуль может питаться напрямую от стандартных выходов микроконтроллера.

Характеристики

• Тип датчика: отражательный ИК-датчик с фототранзистором
• QTRXL со встроенным объективом и регулировкой яркости светодиода.
• Напряжение питания: от 2,9 В до 5,5 В
• Ток светодиода при максимальной яркости: 30 мА (независимо от напряжения питания).
• Максимальный ток, потребляемый платой: 32 мА.
• Оптимальный диапазон: 20 мм
• Максимальная дальность обнаружения: приблизительно 80 мм.
• Тип выходного сигнала: цифровой RC-сигнал
• Разъем: Боковой JST SH 4-контактный (совместим с Qwiic/STEMMA QT, без I²C)
• Регулировка яркости: 32 уровня
• Размеры: 8,1 × 15,2 × 6 мм
• Вес: 0,4 г