Аналоговая ИК-матрица отражательных датчиков

Описание

QTR-3A представляет собой компактную матрицу из трех отражательных ИК-датчиков, интегрированных на плате размером 1,25" x 0,3". Каждый канал использует пару ИК-светодиод-фототранзистор, генерируя независимый аналоговый выходной сигнал, пропорциональный количеству отраженного света. Расстояние между датчиками 0,375" идеально подходит для роботов, следующих по линии, где точное определение контраста между линией и землей имеет важное значение. Аналоговый характер выходных сигналов позволяет точно калибровать и реализовывать алгоритмы управления на основе показаний АЦП микроконтроллера.

Для сбора данных модулю требуются аналоговые входы. Для приложений, предпочитающих цифровые сигналы, доступна версия QTR-3RC с выходами, совместимыми с цифровыми входами/выходами.

Характеристики

• Три отражательных ИК-датчика
• Независимые аналоговые выходы для каждого канала
• Расстояние между датчиками 0,375 дюйма
• Размеры доски: 1,25" × 0,3"
• Предназначен для определения контраста и отслеживания линий.
• Необходимые аналоговые входы (АЦП)