VL53L4CD Датчик расстояния от времени пролета с TOF VL53L4CD 120 см. Датчик расстояния

Описание

Модуль с датчикомVL53L4CDкомпанииST MicroelectronicsЭто продвинутый модульизмерение расстоянияИспользование инновационных технологийВремя пролета (TOF). Это компактная, автономная система.ЛиДАР, который используется для измерения расстоянияЛазер класса 1 940 нм, невидимый и абсолютно безопасный для глаз. Благодаря использованию технологийFlightSenseДатчик точно измеряет время возврата световых импульсов, что позволяет получать очень точные результаты независимо от освещения и характеристик поверхности объекта. 

В отличие от традиционных инфракрасных датчиков, которые оценивают расстояние на основе интенсивности отраженного света,VL53L4CDобеспечиваетабсолютные измерениярасстояния. Датчик может работать в широком диапазоне условий, поскольку его результаты не зависят отцвет, текстура, форма или отражательная способностьизмеренный объект. Однако такие условия окружающей среды, какинтенсивность светаинастройки конфигурации, может повлиять на максимальный диапазон измерений. В идеальных условиях, например, при слабом внешнем освещении и сильно отражающей поверхности, датчик может измерять расстояние от1мм до 1,2мс впечатляющимразрешение 1мм. Пользователь также может настроить время измерения, что позволяет регулировать баланс междуточность, скорость чтения, максимальное расстояние и потребление энергии.

Данные измерений передаются через интерфейсI²C, который поддерживает 16-битные показания расстояния. Датчик имеет дополнительные функции, такие какВход XSHUTпозволяя модулю быть выключенным иВыход GPIO1, который можно настроить на подачу сигнала при обнаружении объекта в пределах указанного диапазона расстояний. Благодаря компактным размерам и встроенным системамстабилизатор напряженияiпреобразователь логического уровня,VL53L4CDлегко интегрируется с системами, работающими от напряжения2,6 В - 5,5 В. Линии I²C совместимы с обеими логиками3,3 В и 5 В, что позволяет легко подключать датчик к популярным микроконтроллерам, таким какАрдуино, Raspberry Pi, ESP32и другие.

Модуль имеет стандартПинки расстояние 2,54 мм, что облегчает его использование на контакте и перфорированных плитках. Кроме того, для удобства сборки датчик оснащенДва монтажных отверстиясовместим с винтами#2 и M2. Благодаря этомуVL53L4CDЭто отличный выбор как для профессиональных приложений, так и для проектов хобби, которые требуют точного измерения расстояния.

Характеристики

• Измерение диапазона: от 1 мм до 1,2 м.
• Точность измерения: 1 мм
• Интерфейс связи: I²C
• Режим сверхнизкого энергопотребления (ULP): < 100мкА
• Максимальная частота дискретизации: 100 Гц
• Источник излучения: лазер VCSEL 940 нм (класс 1 – безопасен для глаз)
• Детектор: SPAD (однофотонный лавинный диод)
• Поле зрения (FoV): 18°
• Встроенный регулятор напряжения 2,8 В
• Интегрированный преобразователь логических уровней для I²C
• Режимы прерывания:
  • Объект ближе установленного расстояния
  • Объект дальше установленного расстояния
  • Объект в указанном диапазоне
  • Объект вне указанного диапазона
• Напряжение питания: от 2,6 В до 5,5 В
• Потребляемый ток: 25 мА
• Максимальный потребляемый ток: до 40 мА
• Расстояние между штырями: 2,54 мм
• Размеры: 13 x 18 x 2 мм
• Вес: 0,5 г.
• Два монтажных отверстия: совместимы с винтами М2