TF02-i - лазерный датчик расстояния RS485/CAN (0,1-40 м)

Описание

Benewake TF02-i — лазерный датчик расстояния с диапазоном измерения от 0,1 м до 40 м. Он использует длину волны 850 нм и технологию Time of Flight (ToF), которая основана на том, что датчик периодически передает пучок инфракрасных лучей, которые отражаются от объекта. Затем он измеряет время пролета на основе разности фаз и получает расстояние между устройством и обнаруженным объектом.

Датчик оптимизирован для промышленного применения. Он имеет широкий диапазон напряжения питания от 7 до 30 В, защиту от обратной полярности, корпус IP65 и промышленные интерфейсы связи RS485 и CAN. Датчик может работать с очень высоким разрешением 1 см и точностью до ± 5 см и частотой измерения до 100 Гц. Кроме того, он имеет очень узкий угол измерения поля зрения в 3 градуса, что позволяет выполнять точные точечные измерения.

TF02-i используется в робототехнике в качестве измерительного датчика в дронах и мобильных роботах, а также в промышленности, например, в качестве датчика безопасности.

Характеристики

• Диапазон: от 0,1 до 40 м (отражательная способность 90%), от 0,1 до 13,5 м (отражательная способность 10%)
• Точность: ±5 см (от 0,1 до 5 м), ±1% (от 5 до 40 м)
• Разрешение: 1см
• Частота измерения: 100 Гц
• Угол обзора поля зрения: 3°
• Интерфейс связи: RS-485, CAN
• Устойчивость к внешнему свету 100 Клк
• Класс защиты IP65
• Источник света VCSEL
• Длина волны 850 нм
• Фотобиологическая безопасность: Класс 1 (EN60825)
• Напряжение питания: от 7 до 30 В
• Средний ток: <70мА при 12В
• Потребляемая мощность: <0,85 Вт при 12 В
• Пиковый ток: 100 мА при 12 В
• Материал корпуса: ПК/АБС/ПММА
• Рабочая температура от -20℃ до 60℃
• Температура хранения от -30℃ до 80℃
• Размеры: 69 x 41,5 x 31,5 мм
• Вес: 60 г
• Длина кабеля: 70 см.