Сервомеханизм RSBL85-12 85 кг-см - Waveshare 27163

Описание

Компактный сервопривод с высоким крутящим моментом до 85 кг·см при напряжении 12 В, предназначенный для робототехники и автоматизации. Оснащен бесщеточным двигателем, стальным редуктором 1:254 и 12-битным абсолютным магнитным энкодером с углом поворота 360° для высокой точности позиционирования (0,088°).

Корпус из алюминия, изготовленный на станке с ЧПУ, гарантирует механическую прочность, эффективное рассеивание тепла и эстетичный внешний вид. Поддерживаются несколько режимов работы: угловое сервоуправление, замкнутый контур управления скоростью, пошаговое перемещение относительно текущего положения и многооборотное управление.

Связь осуществляется через интерфейс UART RS485 с возможностью параллельного управления до 253 устройствами. Предоставляется обратная связь в реальном времени по положению, нагрузке, напряжению, току, температуре и скорости. Центральное положение можно быстро откалибровать одним нажатием кнопки.

Характеристики

• Модель: RSBL85-12
• Максимальный крутящий момент: 85 кг·см при 12 В.
• Рабочее напряжение: 9–12 В (типичное значение 12 В)
• Скорость вращения без нагрузки: 0,167 с/60° (60 об/мин при 12 В)
• Коробка передач: сталь, передаточное число 1:254
• Датчик положения: 12-битный магнитный энкодер (разрешение 0,088°)
• Диапазон вращения: 360°, без механических ограничений.
• Интерфейс связи: RS485 (UART, ID 1–253)
• Ток холостого хода: 540 мА
• Ток заблокированного ротора: 7,9 А
• Коэффициент момента Kt: 13 кг·см/А
• Вес: 215 г
• Режимы работы: сервопривод угла поворота, сервопривод скорости, шаговый сервопривод, многооборотный сервопривод
• Защита: от перегрузки, от перегрева
• Обратная связь: положение, скорость, напряжение, ток, температура, нагрузка