DRV8835 — плата расширения для управления коллекторными двигателями постоянного тока. Pololu

Описание

Компактная плата расширения для Arduino, позволяющая управлять двумя коллекторными двигателями постоянного тока (или одним сильноточным двигателем). В ней используется микросхема DRV8835 (двойной H-мост), адаптированная для работы с низкими напряжениями и маломощными двигателями. Благодаря готовой библиотеке Arduino и простой схеме подключения, она подходит для робототехники, образовательных проектов и мехатронных прототипов.

Характеристики

• Драйвер: DRV8835 (двойной H-мост)
• Питание двигателя: 1,5–11 В
• Выходной ток: 1,2 А непрерывный / 1,5 А пиковый на канал, 2,4 А непрерывный / 3 А пиковый (при параллельном подключении каналов).
• Режимы управления: PHASE/ENABLE (по умолчанию), IN/IN (после изменения).
• ШИМ: до 250 кГц (бесшумная работа)
• Защита: от обратной полярности, перегрузки по току, перегрева, УФ-защита от пониженного напряжения.
• Совместимость: Arduino Uno, Leonardo, Mega 2560, Due и совместимые с ними.
• Дополнительно: возможность питания Arduino от платы расширения VIN (с соблюдением правил безопасности).
• Размеры / вес: приблизительно 50,8 × 14,2 мм / ~2,3 г (без штифтов)

Включено

• Двухмоторный драйвер Shield DRV8835 (собран с использованием SMD-компонентов)
• Позолоченный штыревой разъем (для пайки)
• 2-контактные винтовые разъемы (для подключения двигателей и источника питания)
• Перемычка (замыкающий блок) для параметров конфигурации.

Примечание: плата Arduino в комплект не входит.