UGV02 6-колесное шасси робота с контроллером ESP32 - Waveshare 25077

Описание

UGV02 — это мобильное шасси робота с 6 колесами (из которых 4 с приводом от двигателей постоянного тока), которое отличается превосходной способностью преодолевать препятствия на местности. Шестиколесная конструкция увеличивает площадь контакта с грунтом и грузоподъемность. В шасси используются гибкие резиновые шины, которые значительно смягчают воздействие неровностей сложной местности и могут легко удовлетворить потребности езды по бездорожью. Также он оснащен направляющими из алюминиевых профилей, что дает больше возможностей для разработки дизайна.

Встроенный модуль управления роботом (на базе ESP32 с поддержкой WiFi и Bluetooth) обеспечивает сервоуправление через последовательную шину, ШИМ-сигнал и возможность расширения функциональности с помощью слота для карты microSD. Он оснащен 0,91-дюймовым OLED-дисплеем и 9-осевым датчиком IMU.

Робот поддерживает несколько хост-компьютеров (Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano и т. д.), которые могут взаимодействовать с подчиненным компьютером ESP32 через последовательный порт.

Модуль питания ИБП 3S поддерживает 3 литий-ионных аккумулятора формата 18650 и обеспечивает стабильное электропитание робота. Производитель предоставляет открытый исходный код, что позволяет легко развивать проект. Полная документация с многочисленными примерами доступна на странице продукта.

Характеристики

• Контроллер на базе ESP32, 0,91-дюймовый OLED-дисплей и 9 DoF IMU
• Управление через WiFi AP/STA
• Интерфейсы связи: UART, I2C
• Расширяемый
• Скорость движения: от 0,05 до 1,3 м/с
• Мощность двигателя: 4 x 5 Вт
• Количество колес: 6 (4 из них с электроприводом)
• Корпус из 2-мм алюминия
• Источник питания: 3 x Li-Ion аккумулятора 18650 (не входят в комплект)
• Время зарядки: 1,5 ч.
• Время работы батареи: около 45 мин.
• Диаметр колеса: 80 мм
• Ширина колеса: 42 мм
• Высота корпуса: 25 мм
• Размеры: 252 x 230 x 94 мм
• Вес: 2 кг.

Включено

• шасси UGV02
• Набор аксессуаров
• Блок питания 12.6В 2А
• USB-кабель
• Комплект монтажных кронштейнов
• Коробка