PhoBot - Контроллер двигателя робота (Фотон)

Описание

PhoBot – Robotics Shield for Photon (2653) – это расширение для плат Particle Photon / Spark Core, разработанное для быстрой разработки небольших мобильных роботов. Плата выступает в качестве «двигательного модуля», объединяя управление двигателями, выходы питания и подключения датчиков, что значительно упрощает роботизированные проекты на базе Photon.

В основе PhoBot лежит двухканальный H-мост TB6612, позволяющий управлять двумя двигателями постоянного тока или одним шаговым двигателем. Кроме того, плата имеет MOSFET-выходы для исполнительных механизмов (например, электромагнитов, реле или мощных светодиодов), а также специальные разъемы для популярных датчиков, таких как ультразвуковой сонар HC-SR04. Питание Photon от одного источника может осуществляться напрямую от 5-вольтового стабилизатора.

Характеристики

• Совместимость: Particle Photon, Spark Core
• Драйвер двигателя: TB6612 (двойной H-мост)
• 2 коллекторных двигателя постоянного тока или 1 шаговый двигатель
• Напряжение питания двигателя: 4,5–13 В постоянного тока.
• Ток двигателя: приблизительно 1 А на канал.
• Дополнительные силовые выходы: 2 выхода на MOSFET-транзисторах с открытым стоком, до 2 А (например, для соленоидов, больших светодиодов).
• Разъемы для датчиков: гнездо для HC-SR04 (ультразвуковой датчик расстояния), контакты I²C (5 В) для подключения периферийных датчиков.
• Источник питания Photon: встроенный стабилизатор 5 В, максимальное входное напряжение: 12 В.
• Доступна библиотека языка C для удобной работы с двигателями и выходами.

В комплект не входит плата Particle Photon / Spark Core.

Двигатели, датчики и источник питания необходимо выбирать отдельно.