Компактная робототехническая плата Kitronik 5693 для micro:bit для управления 4 двигателями постоянного тока, 2...

Описание

Компактная робототехническая плата Kitronik позволяет использовать BBC micro:bit в качестве контроллера для робототехнических проектов. Она включает в себя два драйвера H-моста для четырёх двигателей постоянного тока (или двух шаговых двигателей) и драйвер I²C с восемью сервовыходами. Плата также имеет 17 портов ввода/вывода для подключения датчиков и других периферийных устройств, включая интерфейсы I²C. Питание подается через винтовой или серворазъем и распределяется по всем компонентам системы, включая подключенный micro:bit, что устраняет необходимость в отдельном источнике питания. Плата оснащена выключателем питания и светодиодом для индикации работы. Компактный размер делает ее идеальным решением для мобильных роботов и обучающих систем.

Характеристики

• Напряжение питания: 3 – 10,8 В постоянного тока
• Управление двигателем: 4 × двигателя постоянного тока или 2 × шаговых двигателя (полушаговые, без микрошага)
• Сервоуправление: 8 каналов (стандартные и непрерывные сервоприводы)
• Максимальный постоянный ток (суммарный для двигателей и сервоприводов): 10 А
• Максимальный ток одного двигателя: 1,5 А
• Интерфейс связи: I²C (16-канальная система)
• Дополнительные выходы: 17 микробитных контактов ввода-вывода, линии I²C (контакты 19 и 20)
• Питание Micro:bit: стабилизированное 3,3 В от платы
• Разъемы: клеммная колодка, гнездо сервопривода, торцевой разъем для micro:bit
• Индикаторы: светодиод питания, переключатель ВКЛ/ВЫКЛ
• Поддержка программного обеспечения: Microsoft MakeCode (специальные блоки Kitronik), MicroPython
• Размеры: 68 × 46,5 × 10,6 мм
• Толщина печатной платы: 1,6 мм