Драйвер двигателя постоянного тока с высоким током и измерением тока 36v20 CS Pololu

Описание

Драйвер двигателя Pololu High-Power Motor Driver 36v20 CS предназначен для двунаправленного управления одним мощным коллекторным двигателем постоянного тока в высоковольтных системах. Модуль, основанный на дискретном H-мосте с N-типовыми MOSFET-транзисторами, поддерживает диапазон напряжения питания 5,5-50 В, что позволяет использовать его в системах 24 В и 36 В. Компактная плата размером 1,8 x 1,2 дюйма обеспечивает непрерывный ток до 20 А без радиатора и до примерно 32 А с дополнительным охлаждением.

Версия CS (Current Sense) обеспечивает аналоговый выход для измерения тока двигателя в диапазоне ±30 А, что позволяет осуществлять непрерывный мониторинг нагрузки, реализацию программной защиты и диагностику работы привода. Дополнительный вход управления включает режим выбега в дополнение к стандартным режимам движения и торможения. Контроллер поддерживает знако-амплитудный и синхронно-противофазный режимы и требует минимум двух линий управления, что облегчает интеграцию с микроконтроллерами.

Система обеспечивает обнаружение коротких замыканий, падений напряжения и перегрева, сигнализируемых на выходах FF1 и FF2. Отсутствие аппаратной защиты от перегрузки по току и температуры требует использования соответствующего охлаждения и управления током с использованием выхода CS, особенно в приложениях, работающих близко к предельным значениям параметров.

Характеристики

• управление одним коллекторным двигателем постоянного тока
• H-мост на основе MOSFET-транзисторов
• напряжение питания: 5,5–50 В
• постоянный ток: до 20 А без радиатора
• постоянный ток примерно до 32 А с дополнительным охлаждением
• Версия CS с аналоговым выходом для измерения тока (66 мВ/А, центральное напряжение 2,5 В)
• Режимы работы: привод, торможение, свободный ход, антифазная блокировка.
• Управление PWMH/PWML и DIR
• Выходы сигналов ошибок FF1 и FF2
• компактные размеры платы

Включено

• Мощный драйвер двигателя Pololu 36v20 CS
• 20-контактный штекерный позолоченный разъем
• 2 осевых конденсатора по 100 мкФ
• 2 винтовых разъема, 2 контакта, шаг контактов 5 мм.