Контроллер двигателя Pololu D 36v15 с высоким током

Описание

Драйвер двигателя Pololu High-Power Motor Driver 36v15 предназначен для двунаправленного управления одним коллекторным двигателем постоянного тока в высоковольтных системах. Модуль использует дискретную H-мостовую схему на основе N-типовых MOSFET-транзисторов и поддерживает широкий диапазон напряжений питания от 5,5 В до 50 В, что позволяет использовать его как в 24-вольтовых, так и в 36-вольтовых системах.

Компактная плата размером 1,8 x 0,8 дюйма может обеспечивать непрерывный ток до 15 А без радиатора и до примерно 20 А с дополнительным охлаждением. Простой интерфейс управления требует всего двух сигнальных линий (ШИМ и DIR), что упрощает интеграцию с микроконтроллерами и хост-системами. Контроллер поддерживает режимы управления по знаку и по величине, а также режим противофазного управления, что позволяет гибко выбирать методы управления скоростью и направлением.

Система обнаруживает короткие замыкания, падение напряжения и перегрев, сигналы о которых поступают на выходы FF1 и FF2. Отсутствие аппаратной защиты от перегрузки по току и перегрева требует соответствующего выбора двигателя, охлаждения и, в граничных условиях, внешнего контроля тока. Это решение подходит для мобильных роботов, мощных приводов и прототипов, требующих высокого напряжения питания.

Характеристики

• управление одним коллекторным двигателем постоянного тока
• H-мост на основе MOSFET-транзисторов
• напряжение питания: 5,5–50 В
• Постоянный ток: до 15 А без радиатора.
• непрерывный ток до приблизительно 20 А с дополнительным охлаждением
• ШИМ + управление DIR
• Режимы работы: знаково-амплитудный и синхронизированно-антифазный
• Выходы сигналов ошибок FF1 и FF2
• Компактные габариты платы: 1,8″ × 0,8″

Включено

• Pololu Мощный драйвер двигателя 36v15
• 16-контактный штекерный позолоченный разъем
• 2 осевых конденсатора по 100 мкФ
• 2 винтовых разъема, 2 контакта, шаг контактов 5 мм.