Контроллер двигателя постоянного тока Pololu 24v20 с высоким током

Описание

Драйвер двигателя Pololu High-Power Motor Driver 24v20 предназначен для двунаправленного управления одним мощным коллекторным двигателем постоянного тока. Модуль, основанный на дискретном H-мосте с N-типовыми MOSFET-транзисторами, поддерживает широкий диапазон напряжений питания от 5,5 В до 40 В, что позволяет использовать его в системах 12 В, 24 В и других высоковольтных системах.

Компактная плата размером 1,8 x 0,8 дюйма обеспечивает непрерывную подачу тока до 20 А без радиатора, а с дополнительным охлаждением — даже до 28 А. Контроллер поддерживает режимы управления по знаку и по величине, а также режим заблокированной противофазы, требуя как минимум двух линий управления (ШИМ и DIR), что упрощает интеграцию с микроконтроллерами и системами управления.

Система обеспечивает обнаружение коротких замыканий, падений напряжения и перегрева, сигналы о которых подаются на выходы FF1 и FF2. Модуль не имеет аппаратной защиты от перегрузки по току или перегрева, поэтому в приложениях, работающих вблизи предельных значений параметров, рекомендуется использовать внешнее измерение тока и соответствующее охлаждение. Это решение подходит для мобильных роботов, мощных приводов, исследовательских платформ и прототипов.

Характеристики

• управление одним коллекторным двигателем постоянного тока
• H-мост на основе MOSFET-транзисторов
• Напряжение питания: 5,5–40 В
• постоянный ток: до 20 А без радиатора
• непрерывный ток до приблизительно 28 А с дополнительным охлаждением
• Режимы управления: знак-величина и синхронизированная антифаза
• ШИМ-управление и управление направлением вращения
• Выходы сигналов ошибок FF1 и FF2
• компактные размеры платы

Включено

• Мощный драйвер двигателя Pololu 24v20
• мужская полоска Goldpin
• 2 осевых конденсатора по 100 мкФ
• 2 винтовых разъема, 2 контакта, шаг контактов 5 мм.