Модуль драйвера шагового двигателя Pololu с чипом TB67S128FTG

Описание

Плата драйвера шагового двигателя TB67S128FTG представляет собой модуль драйвера шагового двигателя, основанный наTB67S128FTGот Toshiba. Контроллер позволяет управлять движением двигателя с 8 различными разрешениями (до 1/128 шага).

Модуль питается напряжением в диапазоне 2-5,5 В (логическая часть), а двигатель может питаться напряжением 6,5-44 В. Длительный рабочий ток двигателя не должен превышать 2,1 А, а кратковременный ток не должен превышать 5 А. Управление модулем простое и требует всего двух вертикалей микроконтроллера (сигнал направления и выполнения шага). Он имеет встроенную защиту от слишком низкого напряжения, слишком высокого тока и перегрева, а также защиту от реверса напряжения (до 40 В).

В комплект входят разъемы, которые вам необходимо спаять самостоятельно.

Характеристики

• На основе чипа TB67S128FTG
• Разрешение управления: полное, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128
• Напряжение питания двигателя: 6,5 - 44 В
• Постоянный ток на фазу: 2,1 А (мгновенный до 5 А0)
• Минимальное логическое напряжение: 2 В
• Максимальное логическое напряжение: 5,5 В
• Управление ограничением тока: потенциометр, цифровой вход, через интерфейс SPI
• Защита от обратного напряжения
• Размеры модуля: 20 x 15 мм
• Вес: 5,7 г.

Включено

• Контроллер с системой TB67S128FTG
• 3 x 2-контактный винтовой разъем
• 2 x прямой штекерный разъем с золотым штифтом
• Джемпер