Энкодер для колеса Pololu 42×19 мм

Описание

Квадратурный энкодер, разработанный для металлических микромоторов Pololu, колеса размером 42x19 мм и удлиненного крепления двигателя. Система измеряет скорость и направление вращения колеса с помощью двух отражательных ИК-датчиков, расположенных в ступице колеса. Сигналы сдвинуты по фазе примерно на 90°, что позволяет однозначно определять направление вращения и обеспечивает высокую точность измерения.

Характеристики

• Разрешение: 48 импульсов на оборот колеса (4 импульса на зуб).
• Рабочее напряжение 4,5–5,5 В (возможно изменение до 3,3 В)
• два цифровых выхода в квадратуре
• Потребляемый ток составляет приблизительно 14 мА при напряжении 5 В.
• Очень компактная конструкция, позволяющая устанавливать двигатель между шасси.
• Совместим с металлическими микромоторами Pololu с передаточными числами от 5:1 до 298:1.

Включено

• 1 плата энкодера для колеса Pololu 42x19 мм