BNO055 - модуль IMU 9DoF с чипом Bosch BNO055

Описание

Усовершенствованный 9-осевой инерциальный измерительный блок (акселерометр + гироскоп + магнитометр), который автономно выполняет слияние данных. В отличие от традиционных 9-осевых датчиков, BNO055 имеет встроенный микроконтроллер ARM Cortex-M0, который преобразует необработанные данные в готовую пространственную ориентацию.

Это позволяет пользователю напрямую получать трехмерную ориентацию (углы Эйлера или кватернионы), векторы ускорения, угловые скорости и векторы гравитации — без необходимости реализации сложных алгоритмов. Связь осуществляется по интерфейсу I²C, что позволяет запустить модуль в работу за считанные минуты даже на простых микроконтроллерах (Arduino, ESP, Raspberry Pi).

Характеристики

• Тип датчика: 9-степенной инерциальный измерительный блок (акселерометр + гироскоп + магнитометр)
• Встроенный процессор: ARM Cortex-M0 (аппаратное объединение данных с датчиков)
• Интерфейс: I²C
• Адрес I²C: 0x28 (по умолчанию) или 0x29
• Доступные выходные данные:
• Абсолютная ориентация – Эйлер (100 Гц)
• Абсолютная ориентация – кватернионы (100 Гц)
• Угловая скорость (рад/с, 100 Гц)
• Полное ускорение (м/с², 100 Гц)
• Линейное ускорение (в условиях отсутствия гравитации, 100 Гц)
• Вектор гравитации (100 Гц)
• Напряженность магнитного поля (мкТл, 20 Гц)
• Температура окружающей среды (1 Гц)
• Питание: 3-5 В (встроенный стабилизатор 3,3 В)
• Логические уровни: Преобразование уровней для I²C и RESET
• внешний резонатор 32,768 кГц (рекомендовано компанией Bosch)
• Выведены контакты RESET и INT.
• Размеры: 20 × 27 × 4 мм
• Вес: приблизительно 3 г

Включено

• 1 × Модуль расширения Adafruit 2472 – BNO055 с 9 степенями свободы
• 1 × полоска с золотым штифтом (для самопайки)

Соединительные кабели и микроконтроллер в комплект не входят.