MinIMU-9 v6 - модуль IMU с 9 степенями свободы (гироскоп, акселерометр, компас)

Описание

Pololu MinIMU-9 v6 — это модуль с 3-осевым гироскопом и акселерометром LSM6DSO и 3-осевым магнитометром LIS3MDL. Он имеет очень малые размеры, поэтому его можно использовать в различных типах проектов, таких как мобильные роботы или устройства Интернета вещей. Он имеет встроенную схему питания на основе регулятора 3,3 В и преобразователя логических уровней, поэтому может работать с системами 3,3 В и 5 В. LSM6DSO и LIS3MDL имеют множество настраиваемых опций, включая динамически выбираемую чувствительность гироскопа, акселерометра и магнитометра. Доступ к двум интегральным схемам возможен через общий интерфейс I2C/TWI. Кроме того, конфигурационный вывод позволяет пользователям изменять адреса I2C датчиков и подключать два MinIMU к одной шине.

Датчик предоставляет все данные, необходимые для создания системы AHRS. При использовании правильного алгоритма микроконтроллер или компьютер может использовать эти данные для расчета ориентации платы. Гироскоп можно использовать для очень точного отслеживания вращения в течение короткого периода времени, в то время как акселерометр и компас могут уменьшить дрейф, предоставляя справочные данные.

Характеристики

• Интерфейс I2C
• Разрешение измерения: 16 бит на ось
• Диапазон измерения гироскопа ±125, ±245, ±500, ±1000 или ±2000°/с
• Диапазон измерения акселерометра ±2, ±4, ±8 или ±16 g
• Диапазон измерения магнитометра ±4, ±8, ±12 или ±16 Гаусс
• Диапазон рабочего напряжения от 2,5 до 5,5 В
• Потребляемый ток 4 мА
• Размеры: 20 x 13 x 3 мм
• Вес: 0,7 г.

Включено

• Модуль MinIMU-9 v6
• Прямой 6-контактный разъем
• 6-контактный угловой разъем