A5984 Драйвер шагового двигателя 750 мА, 8–40 В — Pololu 5348

Описание

Контроллер шаговых двигателей A5984 предназначен для управления биполярными шаговыми двигателями в системах автоматизации, робототехнике и электромеханических устройствах. Управление осуществляется через простой интерфейс STEP/DIR, что обеспечивает легкую интеграцию с микроконтроллерами и платформами разработки. Система поддерживает восемь режимов микрошага от полного шага до 1/32 шага, обеспечивая плавное движение и высокую точность позиционирования.

Контроллер работает от напряжения питания двигателя 8–40 В и логического напряжения 2,5–5,5 В. Фиксированное ограничение тока составляет 750 мА при логическом напряжении 5 В или 500 мА при 3,3 В, что упрощает настройку и исключает необходимость регулировки потенциометром. Система использует алгоритм адаптивного быстрого затухания в процентах (APFD), который автоматически оптимизирует форму тока в обмотках двигателя, снижая вибрацию и шум и повышая точность работы. Функции защиты включают блокировку от перегрузки по току, перегрева и пониженного напряжения. Распиновка и интерфейс модуля совместимы с популярными контроллерами A4988, что упрощает его использование в качестве замены.

Характеристики

• Система управления: Allegro A5984
• Тип двигателя: биполярный шаговый двигатель
• Напряжение питания двигателя: 8–40 В
• Логическое напряжение: 2,5–5,5 В
• Максимальный фазный ток при напряжении VDD 5 В: 750 мА
• Максимальный фазный ток при напряжении VDD 3,3 В: 500 мА
• Интерфейс управления: STEP / DIR
• Разрешение микрошага: полный шаг 100%, полный шаг 70%, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32
• Алгоритм управления током: Адаптивное быстрое затухание в процентах (APFD)
• Защита от перегрузки по току
• Тепловая защита
• Блокировка пониженного напряжения
• Выход FAULT с открытым стоком
• Контактная площадка для пайки под интегральной схемой.
• Шаг выводов: 2,54 мм
• Размеры: 15,24 x 20,32 мм
• Вес: 1,2 г