LSM6DSOX + LIS3MDL FeatherWing - модуль с 9-осевым IMU LSM6DSOX и LIS3MDL

Описание

LSM6DSOX + LIS3MDL FeatherWing — это усовершенствованный модуль расширения, позволяющий оснастить любую плату Featherточная 9-осевая система измерения движенияУстройство сочетает в себе современный акселерометр с гироскопом и чувствительным магнитометром, что позволяет получать полный набор данных об ориентации. Это делает его идеальным для проектов, требующихточное отслеживание положения, движения и направления, такие как робототехника, системы стабилизации и носимые устройства.

Датчик LSM6DSOX отличается исключительно низким уровнем шума и дрейфа, обеспечивая стабильные результаты измерений. Магнитометр LIS3MDL позволяет определять ориентацию относительно магнитного севера, значительно расширяя возможности анализа движения. Модуль использует интерфейс I2C, что позволяет использовать его практически с любой платой Feather, а дополнительный порт STEMMA QT позволяет легко подключать дополнительные датчики без пайки. Производитель также предоставляет распиновку прерываний и перемычки адресов для простой интеграции с более сложными системами.

Благодаря готовым библиотекам для Arduino и CircuitPython, настройка модуля занимает всего несколько минут. Устройство разработано для обеспечения надёжности, а четыре монтажных отверстия обеспечивают надёжную фиксацию. Модуль идеально подходит для быстрого прототипирования и проектов, требующих…точные 3D-данные.

Характеристики

• 9-осевой модуль IMU на базе двух высокоточных датчиков ST (акселерометр/гироскоп + магнитометр)
• LSM6DSOX:
  • Акселерометр ±2/±4/±8/±16 g при частоте от 1,6 Гц до 6,7 кГц
  • Гироскоп: ±125/±250/±500/±1000/±2000 дискретов в секунду при частоте от 12,5 Гц до 6,7 кГц
  • Непрерывный и однократный режимы преобразования
  • Усовершенствованный шагомер, детектор шагов и счетчик шагов
  • Обнаружение значительного движения, обнаружение наклона
  • Стандартные прерывания: свободное падение, пробуждение, 6D/4D ориентация, щелчок и двойной щелчок
  • Программируемый конечный автомат: акселерометр, гироскоп и внешние датчики
  • Ядро машинного обучения
  • Адрес I2C 0x6A или 0x6B
• LIS3MDL:
  • ±4/±8/±12/±16 Гс – выбираемые магнитные диапазоны
  • Непрерывный и однократный режимы преобразования
  • 16-битный выход
  • Генератор прерываний
  • Адрес I2C 0x1C или 0x1E
• Поддержка любых плат семейства Feather через интерфейс I2C
• Встроенный разъем STEMMA QT/Qwiic
• Предусмотрены контакты прерывания и перемычки для изменения адресов I2C.
• Четыре монтажных отверстия для легкой установки
• Полная поддержка библиотек Arduino и CircuitPython
• Размеры: 50,8 x 22,8 мм

Включено

• Модуль Adafruit LSM6DSOX + LIS3MDL FeatherWing
• Комплект соединителей