Мотор-редуктор Pololu 37D 12В 76 об/хв з енкодером 64 імп/об, крутний момент 45 кг*см, для робототехніки та автоматизації

Опис продукту: 37Dx73L 131 Мотор-редуктор: 1 12В 76 об/хв + кодер CPR 64

Потужний двигун Pololu з131:1-коробка передач. Його швидкість становить76 U / хва крутний момент45 кг * см(4,41 Нм). Він був оснащений квадратурним енкодером з роздільною здатністю64 імпульси на оберт(після надсилання 8 400 імпульсів за оберт). Двигун оснащений12 Vпоставлено, спожито150 мАбез навантаження та5,5 A з нерухомим валом.

Аксесуари для двигунів

У нашому асортименті також є спеціальні аксесуари:

• Кронштейни 37D
• Встановіть маточини на вихідний вал

Для цих двигунів були розроблені спеціальні кріплення та 6-міліметрові маточини для встановлення коліс.

При цьому розмір L становить 26,5 мм.

Розміри двигуна

Діаметр двигуна становить 36,8 мм, а загальна довжина - 73 мм. Детальні дані можна знайти на технічному кресленні.

Висновки:

• Червоний-Потужність двигуна
• Чорний.Потужність двигуна
• Зелений-Потенціал заземлення датчика
• Синій-Живлення датчика (3,5 В - 20 В)
• Жовтий-Вихід кодера A
• Білий-Вихід енкодера B

Енкодер у двигуні

Датчик на основі ефекту Холла реєструє імпульси обертового магнітного диска в задній частині двигуна. Квадратурні енкодери забезпечують вимірювання з роздільною здатністю 64 імпульси на оберт валу двигуна. Після передачі це в кілька разів більше.

На ілюстрації показано сигнал з обох каналів енкодера. Сигнал B зсунутий по фазі на 90 градусів відносно сигналу A.