Лазерний датчик відстані Lidar TF Luna - 8 м - UART/I2C

Опис продукту: Лазерний датчик відстані Lidar TF Luna - 8 м - UART/I2C

Високоточний лазерний датчик вимірює відстані в діапазонівід 0,2 м до 8 мз точністю0,06 мДатчик живиться від напруги5 ВЛідар TF Luna зв'язується через інтерфейс.UART або I2CДовжина випромінюваної світлової хвилі дорівнює850 нмДатчик може працювати за освітлення з яскравістю до 70 000 люкс.

Датчик відстані Lidar TF Luna з з'єднувальним кабелем.

Як працює лідар?

Датчик Luna TF базується на принципі . Він випромінює хвилі ближнього інфрачервоного діапазону, які відбиваються від найближчого об'єкта на його шляху. Потім датчик вимірює час прольоту хвилі та обчислює відстань між лідаром та виявленим об'єктом.

Принцип роботи лідарного датчика.

Основні характеристики лідарного датчика Luna TF

Модуль побудований з використанням алгоритмів, адаптованих до різних середовищ застосування, з використанням кількох регульованих конфігурацій та параметрів, що забезпечує чудові умови вимірювання відстані в різних областях та сценаріях.

• Доступний за ціною лідарний модуль з діапазоном від 0,2 м до 8 м.
• Мала вага 5 г, підходить для проектів, що потребують легкості.
• Споживає до 0,35 Вт енергії, ідеально підходить для проектів з низьким енергоспоживанням.
• Малі розміри 35 x 21,25 x 13,5 мм, що дозволяє успішно використовувати його в проектах, що вимагають малих розмірів.

Малий розмір сенсора.

Технічні характеристики лідарного датчика TF Luna

• Напруга живлення: 5 В±0,1 В
• Робоча напруга LVTTL: 3,3 В
• Середнє споживання струму: до 70 мА
• Максимальне споживання струму: 150 мА
• Споживана потужність: до 0,35 Вт
• Зв'язок: UART / I2C
• Робочий діапазон: від 0,2 м до 8 м (коефіцієнт відбиття 90%)
• Точність:
• ± 6 см @ (від 0,2 м до 3 м)
• ±2% @ (від 3 м до 8 м)
• Роздільна здатність: 1 см
• Частота: 100 Гц
• Джерело світла: VSCEL
• Світлостійкість: до 70 клюкс
• Довжина хвилі випромінювання: 850 нм
• Кут огляду FoV: 2°
• Корпус: ABS + ПК
• Температура зберігання: від -20°C до 75°C
• Розміри: 35 x 21,5 x 13,5 мм
• Вага: 5 г

Вимірювання відстані на практиці

Завдяки невеликим розмірам та вазі, датчик TF Luna Lidar ідеально підходить для застосувань зі значними обмеженнями встановлення, такими як обмежений простір або необхідність підтримувати мінімальну вагу. Це дозволяє встановлювати датчик у безпілотник далекого радіусу дії для швидкого отримання інформації про перешкоди, що наближаються.

Як підключити лазерний датчик відстані Lidar TF Luna до Arduino?

Датчик відстані TF Luna Lidar може працювати як ведений пристрій з популярними платформами на основі мікроконтролерів, такими як Arduino. Зв'язок може здійснюватися через інтерфейси UART та I2C. Щоб підключити датчик до Arduino за допомогою інтерфейсу UART, підключіть окремі дроти, що йдуть до роз'єму датчика, наступним чином:

червоний -> напруга живлення (+5 В)

чорний -> земля (GND)

зелений -> TX (інтерфейс UART - лінія передавача)

білий -> RX (інтерфейс UART - лінія приймача)