Контролер постійного двигуна високого струму Pololu 36v9

опис

Драйвер двигуна Pololu High-Power 36v9 – це компактний контролер двигуна постійного струму на основі дискретного H-моста з N-типовими MOSFET-транзисторами. Він забезпечує двонаправлене керування однощітковим двигуном постійного струму в широкому діапазоні напруги живлення від 5,5 В до 50 В, що робить його придатним для систем 24 В та 36 В.

Невелика плата розміром 1,3 x 0,8 дюйма може видавати до 9 А безперервного струму без додаткового радіатора, а з охолодженням – приблизно до 12 А. Простий інтерфейс керування вимагає лише двох ліній (ШІМ та DIR), що полегшує інтеграцію з мікроконтролерами. Контролер підтримує режими знак-величина та синхронізований антифазний режим, забезпечуючи гнучкість у керуванні швидкістю та напрямком.

Система оснащена апаратним виявленням коротких замикань, падінь напруги та перегріву, що сигналізується на виходах FF1 та FF2. Однак вона не включає захист від зворотної полярності або автоматичне обмеження струму чи температури. Тому в застосуваннях, близьких до граничних значень параметрів, рекомендується відповідне охолодження та зовнішнє вимірювання струму. Це рішення підходить для робототехніки, приводів середньої потужності та прототипів, що вимагають високої робочої напруги.

Властивості

• керування одним щітковим двигуном постійного струму
• дискретний H-міст на основі MOSFET-транзисторів
• напруга живлення: 5,5–50 В
• безперервний струм: до 9 А без радіатора
• безперервний струм приблизно до 12 А з додатковим охолодженням
• ШІМ + напрямне керування
• режими роботи: знак-величина та синхронізована протифаза
• виходи сигналізації помилок FF1 та FF2
• дуже компактні розміри: 1,3 дюйма × 0,8 дюйма

В комплекті

• Драйвер потужного двигуна Pololu 36v9
• 16-контактний чоловічий золотий штекер
• Аксіальний конденсатор 100 мкФ
• 2 гвинтові роз'єми, 2-контактні, крок 5 мм