Контролер двигуна високого струму Pololu D 36v15

опис

Драйвер двигуна високої потужності Pololu 36v15 призначений для двонаправленого керування однощітковим двигуном постійного струму у високовольтних системах. Модуль використовує дискретну конструкцію H-моста на основі N-типу MOSFET та підтримує широкий діапазон напруги живлення від 5,5 В до 50 В, що дозволяє використовувати його як у системах 24 В, так і 36 В.

Компактна плата розміром 1,8 x 0,8 дюйма може видавати до 15 А безперервного струму без радіатора та приблизно до 20 А з додатковим охолодженням. Простий інтерфейс керування вимагає лише двох сигнальних ліній (ШІМ та DIR), що полегшує інтеграцію з мікроконтролерами та хост-системами. Контролер підтримує режими знак-величини та синхронізований антифазний режим, що дозволяє гнучко вибирати методи керування швидкістю та напрямком.

Система виявляє короткі замикання, падіння напруги та перегрів, сигнали про які відображаються на виходах FF1 та FF2. Відсутність апаратного захисту від перевантаження по струму та температури вимагає відповідного вибору двигуна, охолодження та, в граничних застосуваннях, зовнішнього моніторингу струму. Це рішення підходить для мобільних роботів, потужних приводів та прототипів, що потребують високої напруги живлення.

Властивості

• керування одним щітковим двигуном постійного струму
• H-міст на основі MOSFET-транзисторів
• напруга живлення: 5,5–50 В
• безперервний струм: до 15 А без радіатора
• безперервний струм приблизно до 20 А з додатковим охолодженням
• ШІМ + напрямне керування
• режими роботи: знак-величина та синхронізована протифаза
• виходи сигналізації помилок FF1 та FF2
• компактні розміри плати: 1,8 дюйма × 0,8 дюйма

В комплекті

• Драйвер двигуна високої потужності Pololu 36v15
• 16-контактний чоловічий золотий штекер
• 2 осьових конденсатора 100 мкФ
• 2 гвинтові роз'єми, 2-контактні, крок 5 мм