Контролер постійного двигуна високого струму Pololu 24v20

опис

Драйвер двигуна Pololu High-Power 24v20 призначений для двонаправленого керування одним потужним щітковим двигуном постійного струму. Модуль, що базується на дискретному H-мості з N-подібними MOSFET-транзисторами, підтримує широкий діапазон напруги живлення від 5,5 В до 40 В, що дозволяє використовувати його в системах 12 В, 24 В та інших високовольтних системах.

Компактна плата розміром 1,8 x 0,8 дюйма дозволяє безперервно подавати струм до 20 А без радіатора, а з додатковим охолодженням навіть приблизно до 28 А. Контролер підтримує режими знако-величини та синхронізованої протифази, що вимагає щонайменше двох ліній керування (ШІМ та DIR), що спрощує інтеграцію з мікроконтролерами та системами керування.

Система пропонує виявлення коротких замикань, падінь напруги та перегріву, сигнали яких подаються на виходи FF1 та FF2. Модуль не має апаратного захисту від перевантаження по струму або температури, тому в умовах експлуатації, близьких до граничних значень параметрів, рекомендується використовувати зовнішнє вимірювання струму та відповідне охолодження. Це рішення підходить для мобільних роботів, потужних приводів, дослідницьких платформ та прототипних проектів.

Властивості

• керування одним щітковим двигуном постійного струму
• H-міст на основі MOSFET-транзисторів
• напруга живлення: 5,5–40 В
• безперервний струм: до 20 А без радіатора
• безперервний струм приблизно до 28 А з додатковим охолодженням
• режими керування: знак-величина та синхронізований протифазний
• ШІМ-керування та керування напрямком обертання
• виходи сигналізації помилок FF1 та FF2
• компактні розміри плати

В комплекті

• Драйвер двигуна високої потужності Pololu 24v20
• чоловіча смужка золотих значків
• 2 осьових конденсатора 100 мкФ
• 2 гвинтові роз'єми, 2-контактні, крок 5 мм