Драйвер крокового двигуна A5984 1A@5V / 660mA@3.3V (з позолоченими контактами) - Pololu 5347

опис

Драйвер крокового двигуна Pololu 5347 використовується для керування біполярними кроковими двигунами в застосуваннях, що потребують керування струмом та мікрокроковим керуванням. Модуль базується на Allegro MicroSystems A5984 та підтримує логіку 5 В або 3,3 В. Версія з паяними роз'ємами Goldpin дозволяє використовувати їх безпосередньо з макетними платами або 16-контактними роз'ємами без необхідності паяння.

Контролер підтримує мікрокрокове зниження до 1/32 кроку та використовує вдосконалений алгоритм керування струмом (APFD), який оптимізує потік струму в обмотках двигуна. Чотиришарова друкована плата покращує розсіювання тепла та стабільність роботи. Система має захист від перевантаження по струму, перегріву та низької напруги, що дозволяє використовувати її в прототипних системах та роботизованих пристроях.

Властивості

• система керування: A5984
• тип двигуна: біполярний кроковий двигун
• максимальний вихідний струм: 1A (VDD = 5V) / 660mA (VDD = 3.3V)
• напруга живлення двигуна: 8–40 В
• Логічна напруга: 2,5–5,5 В
• Підтримувані режими кроку: повний, половинний, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32
• інтерфейс керування: STEP/DIR
• алгоритм керування струмом: APFD (адаптивний відсоток швидкого спаду)
• захист: перевантаження по струму, перегрів, блокування від зниженої напруги
• паяні роз'єми Goldpin (крок 2,54 мм)
• чотиришарова друкована плата (Blue Edition)
• Сумісність розпіновок з A4988 (крім виводу FAULT)
• Розміри: 0,6 дюйма × 0,8 дюйма (приблизно 15,2 × 20,3 мм)
• вага: приблизно 2,5 г