Драйвер крокового двигуна A5984 750mA 8-40V (із золотими контактами) - Pololu 5349

опис

Контролер крокових двигунів A5984 призначений для керування біполярними кроковими двигунами в системах автоматизації, робототехніці та електромеханічних пристроях. Керування здійснюється через простий інтерфейс STEP/DIR, що забезпечує легку інтеграцію з мікроконтролерами та платформами розробки. Система підтримує вісім режимів мікрокрокового керування від повного кроку до 1/32 кроку, що забезпечує плавний рух і високу точність позиціонування.

Контролер працює з напругою живлення двигуна 8–40 В та логічною напругою 2,5–5,5 В. Фіксоване обмеження струму становить 750 мА при логічній напрузі 5 В або 500 мА при 3,3 В, що спрощує налаштування та усуває необхідність регулювання потенціометром. Система використовує алгоритм Adaptive Percent Fast Decay (APFD), який автоматично оптимізує форму хвилі струму в обмотках двигуна, зменшуючи вібрацію та шум, а також підвищуючи точність роботи. Функції захисту включають захист від перевантаження по струму, перегріву та зниження напруги. Розподілення контактів та інтерфейс модуля сумісні з популярними контролерами A4988, що робить його простим у використанні як заміну. Версія 5349 має попередньо припаяні роз'єми із золотими контактами, що дозволяє безпосередньо використовувати їх у макетних платах та 16-контактних роз'ємах без необхідності паяння.

Властивості

• Система керування: Allegro A5984
• Тип двигуна: біполярний кроковий двигун
• Напруга живлення двигуна: 8 – 40 В
• Логічна напруга: 2,5 – 5,5 В
• Максимальний фазний струм при VDD 5 В: 750 мА
• Максимальний фазний струм при VDD 3.3V: 500mA
• Інтерфейс керування: STEP / DIR
• Роздільна здатність мікрокроків: повний крок 100%, повний крок 70%, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32
• Алгоритм керування струмом: адаптивний процентний швидкий спад (APFD)
• Захист від перевантаження по струму
• Тепловий захист
• Блокування мінімальної напруги
• Вихід FAULT з відкритим стоком
• Заземлювальна площадка для пайки під інтегральною схемою
• Паяні роз'єми Goldpin
• Крок шпильки: 2,54 мм
• Розміри: 15,24 х 20,32 мм
• Вага: 2,3 г