Комплект ESP-FLY для самостійного виготовлення - Комплект мікродрона з XIAO ESP32-S3 - Seeed Studio 114993694

опис

ESP-FLY DIY Kit — це компактний комплект для самостійного складання мікродрона на основі модуляSeeed Studio XIAO ESP32-S3Комплект був розроблений з урахуванням STEM-освіти, навичок програмування та потреб любителів, які цікавляться електронікою, робототехнікою та технологіями дронів. Продукт постачається у вигляді набору для самостійного складання, що вимагає складання та паяння компонентів. Це дозволяє користувачам не лише зібрати свій власний дрон, але й краще зрозуміти принципи роботи електроніки та систем керування польотом. В основі конструкції лежить потужний мікроконтролер XIAO ESP32-S3, оснащений двоядерним процесором Xtensa LX7, що працює на частоті до 240 МГц, та має Wi-Fi-зв'язок на частоті 2,4 ГГц. Дрон пропонує...два методи керування– через додаток ESP-Drone через Wi-Fi або через технологію ESP-NOW за допомогою сумісного радіоконтролера. У режимі Wi-Fi затримка зв'язку становить лише близько 7-25 мс, що забезпечує плавне та чуйне керування польотом. Стабільність польоту гарантується спеціальною чотиришаровою платою контролера польоту, оснащеною датчиком MPU6050 з шістьма осями вимірювання. Завдяки функції автоматичного вирівнювання в режимі кута навіть новачки можуть швидко вивчити основи пілотування.

Привід на основі чотирьох безсердечних двигунів, що досягають швидкості до 70 000 об/хв, забезпечує високу маневреність та динамічну реакцію на команди керування.Малі розміри 67 × 67 × 31 мм та початкова вага лише 25 гроблять дрон ідеальним для безпечних польотів у приміщенні. Живлення забезпечується літій-полімерним акумулятором 3,7 В ємністю 250 мАг, який забезпечує приблизно 5 хвилин польоту на одному заряді. Зарядка зручно здійснюється через порт USB-C на модулі XIAO ESP32-S3. Максимальна дальність керування становить приблизно 50 м за допомогою смартфона та до 200 м за допомогою зв'язку ESP-NOW. Відкрита архітектура проекту дозволяє розробляти власне програмне забезпечення, експериментувати з алгоритмами керування та інтегрувати додаткові функції. ESP-FLY — це чудова освітня платформа для студентів, виробників та всіх, хто бажає отримати практичний досвід у створенні та програмуванні безпілотних літальних апаратів.

Властивості

• Модуль керування: XIAO ESP32-S3
• Процесор: Xtensa® 32-бітний LX7, двоядерний, до 240 МГц
• Датчик IMU: MPU6050
• Двигуни: 615 безсердечних двигунів (70 000 об/хв)
• Пропелери: 30 мм (за годинниковою стрілкою та проти годинникової стрілки)
• Бездротове з'єднання: Wi-Fi 2,4 ГГц (режим точки доступу) та ESP-NOW
• Дальність керування смартфоном: близько 50 м
• Дальність керування через ESP-NOW та контролер: приблизно 200 м
• Спеціальна 4-шарова плата контролера польоту
• Автоматичне вирівнювання польоту в режимі кута
• Керується через додаток ESP-Drone через Wi-Fi
• Керується контролером за допомогою ESP-NOW
• Затримка передачі Wi-Fi: приблизно 7-25 мс
• Розроблено для STEM-освіти, електроніки та програмування
• Потрібне самостійне складання та паяння компонентів
• Акумулятор: LiPo 3.7V 250mAh 25C
• Час польоту: приблизно 5 хвилин
• Заряджання: USB-C (через модуль XIAO)
• Злітна вага: 25 г (включно з акумулятором)
• Розміри: 67 × 67 × 31 мм

В комплекті

• Модуль Seeed Studio XIAO ESP32-S3
• Антена 2,4 ГГц для XIAO ESP32-S3
• Модуль IMU/контролера двигуна
• 2 x 24 AWG червоно-чорні дроти для підключення живлення від акумулятора до XIAO
• 4 безсердечні двигуни 6 × 15 мм (2 за годинниковою стрілкою та 2 проти годинникової стрілки з припаяними дротами)
• 8 x 30-мм трилопатевих пропелерів (4 за годинниковою стрілою та 4 проти годинникової стріли)
• Літій-полімерний акумулятор 1S 3.7V 250mAh
• Комплект компонентів, надрукованих на 3D-принтері: рама, стандартна верхня кришка та додаткова кришка FPV
• Наклейка "ESP-FLY"
• Затискач для кріплення акумулятора
• 4 емальовані дроти для шасі